Nantucket ABD'nin Massachusetts eyaletindeki Cod Burnu'nun yaklaşık 50 km güneyindeki adadır. Tuckernuck ve Muskeget adalarıyla birlikte Town and County of Nantucket birleşik şehrini oluştururlar. 2019 nüfus sayımına göre nüfusu 11.399'dir.
Kentin adı 16. yüzyıldan itibaren bölgede yaşadığı bilinen Wampanoag'ların dilinden geldiği düşünülmektedir. İsmin ne anlama geldiği tam olarak bilinmezken "çok uzaktaki ada" anlamında olduğu düşünülmektedir. Bölgedeki ilk Avrupalı yerleşimleri komşu ada olan Martha's Vineyard'a olmuştur. 17. yüzyılın ortalarında yerleşimci ailelerin oluşturduğu federasyonla Wampanoag'lar arasında anlaşma yapılır, böylece 1675-1678 dönemindeki kanlı savaş bölgeyi etkilemez. Ada zaman içinde balıkçılık yapmak için gelen yerli ve Avrupalı avcılara ev sahipliği de yapar. 1795 yılından önce Sherburne olarak çağrılan yerleşim yeri 8 Haziran 1795 tarihli valilik kararı uyarınca Nantucket olarak anılmaya başlanır. Adada balina avcılığı 17. yüzyılda başlamış ve 20. yüzyıla kadar sürmüştür. Kent, bir dönem dünya balinacılığın başkenti sayılmıştır. Yazar Herman Melville ünlü eseri Moby Dick'i yazarken Nantucket çıkışlı balina avcısı gemi Essex'in başına gelen olaylardan ilham almıştır.
